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  • 大連安川關節式機(jī)器人 GP25公(gōng)司

大連安川關節式(shì)機(jī)器人 GP25公司

產品簡介(jiè):

同級別優異的(de)高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電(diàn)池(chí)也可保(bǎo)留原點(diǎn)數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複(fù)定位精度(dù)²

±0.06mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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